1. 智元机器东说念主通用具身基座大模子 GO-1 认真开源

9 月 23 日，智元机器东说念主晓示其通用具身基座大模子 GO-1（Genie Operator-1）认真在 GitHub 开源。

GO-1 的中枢是 Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，即通过引入隐式动作标记，弥合图像-文本输入与机器东说念主践诺动作之间的语义界限。

平日解释就是：它先把「看见什么（视觉）、想干什么（谈话教导）」抽象成一串低维的、具有语义的暗号（Latent Action），再通过一个挑升的动作解码器把这个「暗号」翻译成机器东说念主具体的要津畅通教导（比如要津何如转、手指何如动等）。其中枢上风源于三层协同假想的精妙逻辑：

伸开剩余85% VLM 多模态交融层 ：基于 InternVL-2B 构建，可以管制多视角视觉图片、力觉信号、当然谈话教导等多模态信息，为系统提供场景感知与教导解读智力，是机器东说念主「看懂寰宇、听懂需求」的基础。 Latent Planner 隐式规画器 ：看成「决策大脑」，通过研讨隐式动作标记终了复杂任务的高级次规画和交融，举例接到「吊挂一稔」教导时，能先规画出「握取衣领 - 定位挂钩 - 疏浚姿态」的动作逻辑。 Action Expert 动作巨匠 ：依托扩散模子生成高频率、高精度的贯穿动作序列，确保机器东说念主完成拧瓶盖、叠衣物等轮廓操控任务，改善了传统模子动作僵硬、精度不及的痛点。

把柄测试，GO-1 在 GenieSim 仿真评测、Libero 仿真评测和真机实验中都得到了可以的成绩，比较于其他 SOTA 模子保持进步。

2. 小米 17 认真发布，首发第五代骁龙 8 至尊版

9 月 25 日晚，小米秋季新品发布会召开，认真发布了小米 17 系列，管制器方面，小米 17 全系首发搭载第五代骁龙 8 至尊版，即骁龙 8 Elite Gen 5：由第三代 3 nm 工艺加持，架构全大核，主频达到了 4.6 GHz。

值得一提的是，第五代骁龙 8 至尊版是高通在 9 月 25 日早上刚刚发布的旗舰，是以小米 17 系列就成为了全球首款搭载第五代骁龙 8 至尊版的新机。

本次小米 17 系列包括秩序版、Pro 和 Pro Max 三款机型。

在屏幕尺寸方面，小米 17 和 17 Pro 的尺寸为 6.3 英寸，Pro Max 则是 6.9 英寸。电板容量上，17 秩序版为 7,000 mAh，Pro 为 6,300 mAh，Pro Max 为 7,500 mAh。

本次小米 17 系列最蹙迫的编削就是小米 17 Pro 和 Pro Max 新增的妙享背屏，补充了手机交互的盲区。而况维持 120 Hz 刷新率，可以涌现时期，也可以用来自拍、适度汽车等。

在 9 月 27 日认真开售后，据小米手机官方微博音尘，小米 17 全系开售 5 分钟，刷新 2025 年国产手机全价位段新机系列，首销全天销量、销额记载。

3. 宇树 G1 学会了「反重力」模式

9 月 22 日，宇树科技晒出了一段 G1 机器东说念主解锁新技巧的视频，G1 接收了责任主说念主员的暴力测试，即即是被踢倒，G1 也很快就完成了起身。

这成绩于 G1 新学会的「反重力」模式，即机器东说念主在职意动作序列下，相识性都有大幅度进步，哪怕是跌倒了，也能快速起身。

这关于机器东说念主在诈骗时的相识性进步非常较着，在现实诈骗场景中，大地情景复杂多变，碰撞等不测情况时有发生。在这些场景下，机器东说念主若是不成快速收复，不仅会严重影响责任成果，还可能导致开导损坏这类问题，是以机器东说念主的相识性非常蹙迫。

而且在学会「反重力」模式后，G1 也有了解锁更多技巧的可能性，改日可以持续期待机器东说念主在畅通端的发达。

4. 谷歌给机器东说念主安上了新 大脑

当地时期 9 月 25 日，谷歌中枢 AI 研发部门 DeepMind 发布了为机器东说念主打造的 Gemini Robotics 1.5 系列模子，该系列包括两种模子，分手是：

Gemini Robotics 1.5：是一款 VLA 模子，可以将视觉信息和教导滚动为机器东说念主践诺任务的畅通教导，跟传统 VLA 模子淘气践诺教导不同，它在践诺动作前会先念念考并展示进程，以此来评估而况完成复杂任务。而且其具备考究的跨方法学习智力，不需要把柄不同实质方法来疏浚模子。 Gemini Robotics-ER 1.5：是一款 VLM 模子，可以对物理寰宇进行推理，可以调用数字器具并创建详备的多法子规画来完成任务，现在该模子依然在学术和里面基准测试中终明晰起首进的性能。

这两款模子都诞生在中枢 Gemini 系列模子之上，各自有不同的定位，但它们聚会在一皆协同运转的时候，也给机器东说念主践诺具体任务的时候解锁了智能体的体验。而况 Gemini Robotics 1.5 还有着可以的跨方法学习智力，不需要模子把柄不同的实质进行畸形的挑升疏浚，可以很好地通过技巧挪动学习来完成任务。

关于本次模子的发布，DeepMind 默示将通过 Google AI Studio 中的 Gemini API 向开发者提供 Gemini Robotics-ER 1.5，而 Gemini Robotics 1.5 现在只供部分勾合资伴使用。

5. 知行科技机器东说念主适度器 iRC100 发布

近日，知行科技认真发布全球首款国产芯机器东说念主通用适度器——iRC100。iRC100 基于地瓜机器东说念主 S100P打造，多核异构 SoC 整合了 CPU、BPU、MCU。

在环节参数上：

CPU 取舍 6 中枢 ARM Cortex-A78AE，算力 137K DMIPS； BPU 取舍 Nash 架构，算力 128 TOPS（INT8）； MCU 取舍 4 中枢 ARM Cortex-R52+，算力 6.5K DMIPS； GPU 取舍单中枢 ARM Mali-G78AE，算力 100G FLOPS。 而况 iRC100 适度器许多淘气机器东说念主厂商开发的接口： 6 个 USB 3.2 Gen 1，还有 2 个 USB 2.0； 4 路 EtherCat，2 个 2.5G RJ45 网口； 5 个 CANFD。

此外，在散热决策上， iRC100 适度器取舍风冷，内置单个电扇。现在为止，知行科技机器东说念主团队与地瓜机器东说念主紧密勾搭，已将 VLA 模子 ACT Policy 算法，见效部署在地瓜机器东说念主 S100P（128 TOPS）具身智能诡计平台上，使其在 Hugging Face SO-101 机械臂上畅达启动，并以高见效用完成握取、抛弃物体任务。

6. 乐享科技完成 2 亿元天神 ++ 轮融资

9 月 28 日，苏州乐享智能科技有限公司（下称「乐享科技」）认真晓示完成 2 亿元天神 ++ 轮融资。本轮融资由钟鼎成才略投，老推动 IDG 成本持续加注。这是乐享科技 9 个月内完成的第三轮融资，天神轮融资总金额接近 5 亿元。

资金将主要干预中枢零部件自研、机器东说念主实质与畅通适度时间、意志仿生模子迭代等，规画加快破费级具身智能产物限度化落地。

乐享科技设立于 2024 年 12 月，是一家破费级具身智能企业，独创东说念主郭东说念主杰为 97 后，曾任追觅中国区践诺总裁。

在产物方面，乐享科技已推出履带式机器东说念主 W-bot，场景掩盖户外与环球空间，拓展零卖、安防、文娱等多元诈骗。

而况乐享科技先容，团队正在同步开发 Z-Bot，这是一款高 60 厘米的微型家庭机器东说念主，聚焦家庭场景开云kaiyun，探索奉陪、默契注解、交互等场景，W-bot 和 Z-Bot 两者一皆将组成乐享科技掩盖室表里的产物矩阵。

发布于：上海市